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Simoreg DC Master

AMIGÁVEL, INTELIGENTE, CONFIÁVEL, ÓTIMO DESEMPENHO 

Descrição do Produto
A família SIMOREG foi desenvolvida pensando-se em reduzir os esforços de projeto, instalação, integração, comissionamento e manutenção de um acionamento de corrente contínua, oferecendo soluções que reúnem benefícios como confiabilidade, operação amigável e desempenho.

Os conversores SIMOREG DC MASTER estão disponíveis numa ampla faixa de correntes de saída, e foram desenvolvidos com inteligência integrada, onde se destaca: 

- O conceito TIA (Totally Integrated Automation), oferecendo o benefício de os conversores estarem completamente integrados no ambiente global de sistemas Siemens durante o projeto de engenharia, durante a configuração e a programação, bem como integrados com o banco de dados comum e às comunicações globais dos sistemas.
- A tecnologia BICO, que aumenta a funcionalidade do software e reduz significativamente os tempos e custos de engenharia.
- A possibilidade de adição de “Placas Tecnológicas Adicionais:”, tornando-os modulares, flexíveis e bastante poderosos.

A configuração é simples. Os parâmetros interagem com o usuário
A família SIMOREG se distingue pela filosofia de controle de operação simples e unificada, onde todas as configurações são feitas eletronicamente e o comissionamento torna-se bastante amigável através de:
- Painel de operação básico PMU, composto de um display com cinco dígitos de sete segmentos, três LEDS e três teclas de parametrização.
- Painel de operação OP1S, de operação amigável, rápida e direta. É composto de um teclado alfanumérico e um display LCD de quatro linhas com 16 caracteres, para mostrar os nomes dos parâmetros na forma de texto.
- Parametrização via PC, conectado ao conversor via interface RS232, com o software Drive-Monitor que é fornecido com o conversor.

Todos os aparelhos SIMOREG DC MASTER são pré-configurados na fábrica. Os parâmetros específicos do equipamento não precisam ser configurados e a adaptação para uma aplicação especial também é feita eletronicamente utilizando-se os parâmetros. Isso significa que os conversores podem ser utilizados imediatamente quando o serviço é solicitado.

O conversor que se encaixa em sua aplicação
A família SIMOREG DC MASTER está disponível numa ampla faixa de potências de 6,3 kW a 2500kW, com tensões de alimentação de 400V a 830V, para operações em um e quatro quadrantes, com correntes de saída que variam de 15 a 3.000 A e até 15.000 A nos casos de configurações de redundância com paralelismo. Além disso, os conversores fornecem um desempenho dinâmico elevado: os tempos de aumento da corrente e do torque são menores que 10ms, podendo atender a uma grande variedade de aplicações. 


O SIMOREG DC MASTER pode ser expandido de maneira modular para atender desde aplicações simples até soluções de alto desempenho através das placas adicionais:
- Placas de expansão de terminais, com entradas/saídas analógicas e digitais e interfaces serial e paralela.
- Placas tecnológicas, para implementar funções suplementares de processos específicos.
- Placas de comunicação, podendo ser integrado em qualquer ambiente de automação através de protocolos como: SIMOLINK, PROFIBUS-DP, CAN e DeviceNet.

A flexibilidade no SIMOREG DC MASTER também se mostra por sua ampla e completa funcionalidade, fornecendo suporte à operação, monitoração e manutenção.

Quanto à operação, destacam-se as funções da malha fechada, tais como:
- Canais de Referência de Velocidade: Entrada Analógica, Potenciômetro Motorizado, Interfaces Seriais, etc.
- Valor de Velocidade Atual: Tacômetro Analógico, Gerador de Pulsos, Operação Sem Taco e com Controle de FCEM (Força Contra Eletro Motriz) em malha fechada, etc.
- Gerador de Rampa
- Controladores de Velocidade, de Corrente, de Torque, de Tração
- Controladores de FCEM, da Corrente de Campo (campo)

Quanto à monitoração e manutenção, destacam-se:
- Monitoração da temperatura do motor
- Monitoração do comprimento das escovas
- Monitoração do fluxo de ar o ventilador do motor.

Retrofit, dê novo vigor à sua máquina com o SIMOREG
O SIMOREG DC MASTER é a opção ideal para reformas e modernizações de máquinas. Mantendo-se o motor existente, o SIMOREG pode ser adaptado às operações com ou sem tacos digitais ou analógicos com funções tecnológicas integradas. Por ser extremamente compacto e flexível em sua ampla faixa de potências pode encaixar-se perfeitamente ao acionamento existente sem grandes esforços de adaptação. Por possuir os circuitos de armadura e de campo independentes e integrados, pode ser substituído nas aplicações com as mais variadas exigências.

Um produto com aprovação internacional

A família SIMOREG atende às mais importantes normas internacionais: desde a EN European Standard, até a IEC/VDE. Além disso, o SIMOREG DC-MASTER possui certificações CE, UL, cUL e CSA, tornando-o um produto global.

 

Especificações Técnicas

Características e Funções

   

Tensão de alimentação

3AC 400 / 460 / 575 V

3AC 400 / 460 / 575 V

3AC 400 / 460 / 575 V

3AC 400 / 460 / 575 / 690 V

3AC 400 / 460 / 575 / 690 / 830 V

Corrente de Armadura

15 A - 260 A

400 A - 600 A

720 A - 850 A

900 A - 1200 A

1500 A - 2000 A / 2200 A

Corrente de Campo

5 A - 15 A

25 A

30 A

30 A

40 A / 85 A

Dimensões
(AxLxP) mm

385 x 265 x 239-313

385 x 265 x 239-313

700 x 268 x 362

780 x 410 x 362

880 x 450 x 500

 

Funções

Regulador de corrente rápido com pré-controle
Religamento automático em até 2s após queda da rede, com o motor girando
Procedimento de otimização automática
Colocação em operação através de menus
Blocos de funções livremente conectáveis utilizando a tecnologia BICO
Atualização de software sem substituição de placas

Processamento do valor de referência

Comutação do valor de referência (JOG, Marcha Lenta, Referência Fixa, etc)
Potenciômetro Motorizado
Escalonamento e preset para potenciômetro motorizado
Oscilação e forcing (degrau de valor de referência automático)

Sensores de velocidade

4 fontes possíveis de valor real de velocidade
- Tacômetro analógico
- Encoders comuns
- FCEM medida (operação sem taco)
- Sinal de valor real de velocidade com conexão livre

Processamento do valor real confortável

Filtro via elemento PT1
Filtro com bloqueio de duas bandas com qualidade e freqüência de ressonância ajustáveis
Componente D no canal do valor real

Sistema de diagnóstico

Condições dos mancais
Temperatura do enrolamento
Fluxo de ar
Comprimento das escovas

Painel de operação OP1S

Display de texto de 4 linhas com 16 caracteres
Teclado numérico
Removível
Armazenamento de parâmetros (até 8 conjuntos de dados)
Funções UPREAD / DOWNLOAD de conjunto de parâmetros
Instruções de Menu

Terminais

4 entradas digitais selecionáveis
2 saídas digitais selecionáveis (100mA, a prova de curto-circuito)
2 entradas analógicas, referência a terra 10 bits, 0 a ± 10 V)
2 saídas analógicas, 11 bits, 0 a ± 10 V)
1 entrada para sensor de temperatura do motor via KTY 84 ou PTC
1 interface RS 485
Interface para conexão em paralelo de SIMOREG

 

Acessórios

Software tecnológico
O Software Tecnológico na versão básica, fornecido através do número PIN, ativa um amplo número de módulos funcionais de software, tais como: elementos lógicos AND/OR/XOR/NAND/NOT/flip-flops/ multiplexadores/decodificadores, contadores, temporizadores, comparadores, controladores PI, gerador de rampa.

Placa de Expansão de Terminais CUD2
A placa de expansão de terminais CUD2 fornece um conjunto de entradas e saídas adicionais, uma interface serial RS485 e uma interface paralela.

4 entradas digitais selecionáveis, isoladas galvanicamente por acopladores ópticos
4 entradas digitais selecionáveis com referência ao terra.
2 entradas analógicas com referência ao terra, resolução ± 10 bits.
1 entrada analógica para monitoração da temperatura via PTC ou KTY84.
2 entradas digitais P24 com referência ao terra, emissor aberto, 100mA na carga nominal.
2 saídas analógicas com referência ao terra, ± 10V, 2mA na carga nominal, resolução ± 11 bits.
1 interface serial RS-485
1 interface paralela (2 conectores), para conexão de até 5 conversores em paralelo.
Fonte de alimentação P24 para as entradas digitais.
8 terminais de terra para o conversor.

Placa de Expansão de Terminais EB1 e EB2
O número de entradas e saídas digitais pode ser expandido através das placas EB1 e EB2 (Expansion Board). Essas placas requerem um módulo de adaptação (LBA +ADB) no bastidor do SIMOREG DCMASTER.

 


 

Funções

EB1

EB2

Entradas digitais

3

2

Entradas/saídas digitais bidirecionais

4

-

Entrada analógica com sinal diferencial para ser usada como entrada de corrente ou de tensão

1

1

Entradas analógicas que podem ser usadas como entradas digitais

2

-

Saída a relé com contatos de chaveamento

-

1

Saídas a rele com contatos NA

-

3

Saída analógicas

1

2

Fonte de 24 V para as saídas digitais

-

1

Entrada para fonte de 24 V externa para as saídas digitais

1

-

Placas de Interface SCI1, SCI2, SCB1 e SCB2
A placa SCB1 (Serial Communication Board 1) possui conexão de fibra óptica e pode ser utilizada para estabelecer :
- Uma conexão ponto-a-ponto entre diversos aparelhos com uma taxa de transferência máxima de 38,4 Kbits/s.
- Um sistema de I/O serial, juntamente com as placas SCI1 e SCI2 (Serial Communication Interface 1 ou 2) para:
     - Expandir as entradas e saídas digitais e analógicas da versão básica
     - Sinalizar os terminais de entradas e saídas específicas do cliente

A placa SCB2 (Serial Communication Board 2) possui uma interface RS 485 flutuante e pode ser utilizada para estabelecer:
- Uma conexão ponto-a-ponto entre diversos conversores através de uma interface RS 485
- Conexão em um barramento com, no máxmimo, 31 escravos conectados a um mestre através de uma interface RS 485, utilizando o protocolo USS, com taxa de transferência máxima de 187,5 Kbits/s.

   

 Funções

SCI1

SCI2 

Descrição 

Entradas digitais 

 10

 16

Entradas isoladas por acoplador óptico em 2 circuitos 24 V DC, 10 mA

Saídas digitais
a relé com comutação
a rele NA
transistores de saída 



4
3
 1 

 

4
3



250 V AC, 2000 VA (cos
j = 1)
100 V DC, 240 W
240 V DC, máx. 100 mA, à prova de curto-circuito, emissor aberto para controle de acopladores ópticos ou relés 

Entradas analógicas

 3

 -

Tensão dos sinais: 0 a +/- 10 V
Corrente dos sinais: 0 a +/- 20 mA, 4 a 20 mA, carga resistiva 250
W
Entradas sem flutuação 

Saídas analógicas

 3

 -

Sinais de saída
0 a +/- 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Sem flutuação
Comp. máx. do cabo de 100 m (blindado)
Carga resistiva máxima de 500
W 

Tensão de alimentação
Tensão de referência
+10 V

- 10 V

24 VDC 

 


1

1

 2 

 


-

-


 




Carga de 5 mA à prova de curto-circuito
Carga de 5 mA à prova de curto-circuito
Saída à prova de curto-circuito para entradas e saídas digitais, carga de 280 mA 

Placas Tecnológicas

T400
A placa T400 é usada para implementar funções suplementares específicas de processos, como p.ex. controle de posição, controle de diâmetro e tração em bobinadeiras e desbobinadeiras, controles de sincronismo e posicionamento, movimentação de carga, funções de regulação em malha aberta relacionadas ao conversor. Funções suplementares que são utilizadas com freqüência em processos específicos estão disponíveis como configurações padrões pré-programados.

Usuários que desejem implementar aplicações especiais ou querem comercializar seu próprio know-how tecnológico podem criar suas próprias soluções para processos com a T400 utilizando a linguagem de configuração CFC, conhecida do SIMATIC STEP 7. O processador executa as funções programadas ciclicamente com um tempo de amostragem da regulação da malha fechada de aproximadamente 1ms.

 T400

2 saídas analógicas

5 entradas analógicas

2 saídas digitais

8 entradas digitais

4 entradas / saídas digitais bidirecionais

2 entradas para encoder incremental

- Encoder HTL (15 V)

- Encoder HTL (15 V) ou TTL/RS 422 (5 V)

2 interfaces seriais (protocolo RS 232/RS485 e RS 485 respectivamente)

Opções de sincronismo com o Simovert Masterdrives ou com outra placa T400

Operação sem a necessidade de ventilador

3 LEDs que indicam o estado da operação

Hardlock PAL

Memória FLASH de 2 MB para download de código de programa

Memória principal DRAM de 4 MB para programa e dados

Memória de 32 kB para modificações permanentes

NOVRAM de 128 bytes para armazenamento de dados durantes desligamento

Cache: 4 kB para programa, 4 kB para dados

Ciclo de clock (externo/interno): 32 / 32 MHz

Configurtação utilizando a linguagem CFC

 

T300
A placa T300 pode ser usada para fornecer funções tecnológicas adicionais, como p.ex. controle e posição, controle de diâmetro e tração em malha fechada de bobinadeiras e desbobinadeiras, formadores de bobinas, controles de sincronismo e posicionamento em malha fechada, tesouras transversais, movimentação de carga, funções de controle em relacionadas ao conversor. Funções suplementares solicitadas com freqüência são fornecidas como módulos de memória padrões pré-programados.

Usuários que desejem implementar aplicações especiais ou querem comercializar seu próprio know-how tecnológico podem criar suas próprias soluções para processos com a T300 utilizando a linguagem de planejamento orientada a gráficos STRUC, conhecida do sistema SYMADIN D. O processador executa as funções programadas ciclicamente com um tempo de amostragem da regulação da malha fechada de aproximadamente 1ms.

 T300


 

4 saídas analógicas

7 entradas analógicas

8 saídas digitais

16 entradas digitais

Deteção de velocidade, posição e difernça de posição

2 interfaces seriais

Configuração utiizando a linguagem STRUC

 

T100
A placa T100 estende a funcionalidade básica do conversor através de diversas funções tecnológicas.

 T100

Controlador PID de alto nível para usar, por exemplo, como controlador de tração, fluxo ou pressão, para compensação de posição de rolos

Gerador de rampa com arrendondamento, seleção do conjunto de parâmetros através do comando de controle, saída dv/dt e função de cut-out

Potenciômetro motorizado com memória não-volátil para armazenamento do valor de saída

Gerador de wobble com padrão de wobble triangular, passos P ajustáveis e entrada ou saída sincronizadas para convrsores recíprocos

Funções de controle específicas do conversor, como por exemplo controlador de liga/desliga

Terminais com 8 entradas digitais, 5 saídas digitais, 5 entradas analógicas e 2 saídas analógicas

2 interfaces seriais

Blocos aritméticos e lógicos: soma, subtração, inversão de sinal, divisão, multiplicação, elementos lógicos AND, OR, NOT, XOR, NAND, flip-flop, timmers

Comunicação
Uma das vantagens mais importantes do SIMOREG DC MASTER é que ele é equipado, em sua versão básica, com duas interfaces seriais, que permitem não somente configurar uma comunicação USS (possível nos formatos RS 232 ou RS 485), mas também uma funcionalidade ponto-a-ponto para “baudrate” de até 187,5 Kbaud.

Uma outra vantagem do SIMOREG DC MASTER é que ele pode ser facilmente integrado em um ambiente de automação, comunicando-se através diferentes protocolos. As placas de comunicação, que podem ser facilmente instaladas definem os seguintes protocolos: PROFIBUS-DP, CAN e DeviceNet.

 

Placa SLB (SIMOLINK Board)

Sistema SIMOLINK

Placa CBP2 (Communication Board PROFIBUS)

Protocolo PROFIBUS-DP

Placa CBC (Communication Board CAN)

Protocolo CAN

Placa CBD (Communication Board DeviceNet)

Protocolo DeviceNet

Operação e Monitoramento

Painel de Operação OP1S
O Painel de Operação OP1S é uma unidade opcional de entrada/saída com um display LCD de quatro linhas com 16 caracteres que pode ser usada para parametrizar os conversores. A parametrização é guiada por menus; o número do parâmetro é selecionado e então, entra-se com o valor desejado do parâmetro. As descrições e os valores dos parâmetros são mostrados em forma de texto, em diversos idiomas, incluindo Inglês, Alemão, Francês, Espanhol e Italiano como padrão.

O OP1S possui uma memória não-volátil e é capaz de guardar conjuntos completos de parâmetros permanentemente, e transferi-los para outro aparelho. Também pode ser utilizado como um dispositivo de controle remoto da operação.

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  Catálogo DA21.1 2006 [texto em inglês]  (6878 Kb)
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  Manual Simoreg DC Master v2.2 [texto em inglês]  (12505 Kb)
  Manual Simoreg K [texto em português]  (4222 Kb)