Simovert Masterdrives MC

Alta dinâmica e precisão

Se a necessidade é tempo de resposta extremamente curto, com alta dinâmica e precisão, a resposta é o Simovert MASTERDRIVES Motion Control. Para aplicações em máquinas de produção, onde se busca posicionamento e/ou sincronismo com alta performance o MASTERDRIVES MC é o servoacionamento CA adequado.

Disponível para servomotores CA (síncronos ou assíncronos) na faixa de 0,2 a 250 kW aceita vários tipos de realimentação de velocidade / posição - encoder de pulso, encoder sin/cos, resolver ou encoder absoluto.

O software de controle é o ponto de destaque no Motion Control, assegurando ótima resposta dinâmica, excelente característica de controle e uma altíssima flexibilidade. Além da tecnologia BiCo e dos Blocos Livres já conhecidos do Masterdrives VC, o Motion Control disponibiliza o pacote de software (opcional) tecnológico F01 para aplicações de maior grau de complexidade, sendo também perfeitamente compatível com o conceito TIA - Automação Totalmente Integrada.

Se a necessidade é tempo de resposta extremamente curto, com alta dinâmica e precisão, a resposta é o Simovert MASTERDRIVES Motion Control. Para aplicações em máquinas de produção, onde se busca posicionamento e/ou sincronismo com alta performance o MASTERDRIVES MC é o servoacionamento CA adequado.

Disponível para servomotores CA (síncronos ou assíncronos) na faixa de 0,2 a 250 kW aceita vários tipos de realimentação de velocidade / posição - encoder de pulso, encoder sin/cos, resolver ou encoder absoluto.

O software de controle é o ponto de destaque no Motion Control, assegurando ótima resposta dinâmica, excelente característica de controle e uma altíssima flexibilidade. Além da tecnologia BiCo e dos Blocos Livres já conhecidos do Masterdrives VC, o Motion Control disponibiliza o pacote de software (opcional) tecnológico F01 para aplicações de maior grau de complexidade, sendo também perfeitamente compatível com o conceito TIA - Automação Totalmente Integrada.

 Características e Funções

• Conversor de freqüência microprocessado com controle de corrente PWM senoidal.
• Hardware único para várias configurações:
  • Controle de Posição em malha fechada
  • Controle de Velocidade em malha fechada
  • Controle Escalar (V/Hz)
  • Controle de Torque
• Eletrônica de controle unificada para toda faixa de potência, 0.75 - 250 HP (0.55 - 250 kW).
• IGBT na unidade inversora para toda faixa de potência.
• Ampla faixa de tensão de alimentação - redes de 380VCA -15% a 480 VCA +10%.
• Ajuste de tensão automático dentro da faixa de potência.
• Podem ser configurados em barramento CC comum, para operação com ou sem frenagem regenerativa plena.
• Adequado para receber realimentação de velocidade/posição de diversos tipos de dispositivos(encoder absoluto, encoder ótico, resolver e gerador de pulsos).
• O mesmo modelo de conversor de freqüência serve para vários tipos de motor: servomotor síncrono, servomotor assíncrono e motor de indução trifásico.
• Auto-ajuste: medição pelo próprio conversor dos dados dos motores síncronos/assíncronos com a otimização automática da malha de controle de corrente.
• 4 conjuntos de parâmetros de ajuste. O mesmo aparelho pode operar sob 4 diferentes condições.
• Resolução de 0,001 Hz para a seleção de referência.
• Troca de dados com os módulos tecnológicos por meio de acesso tipo "Dual Port Ram".
• Módulo de controle com memória "flash E2Prom".
• Uma entrada analógica (+/- 10VCC / Ri=40kW)
• Uma saída analógica (+/- 10VCC @ 5mA)
• 4 entradas/saídas digitaisáveis (Din 4 e 5 são entradas de alta velocidade com ~0.1ms para atualização de stado)
• 2 entradas digitais em 24 VCC
• 2 portas de comunicação serial enderessáveis : 1 para RS485 e 1 para RS232/485
• Painel de operação com 4 dígitos em mostrador de 7segmentos tipo LED(PMU). Comandos para "partir", "parar", "reversão do sentido de rotação", "ajuste de velocidade" e "parametrização".
• Mais de 100 mensagens de "alarme" e "falha" para diagnosticar as condições de operação e manutenção.
• Acessos possíveis para comando (PARTIR/PARAR/Frente/Reverso/ Parada Rápida), por meio de:
  • PMU (painel de operação com mostrador tipo LED)
  • Régua de bornes
  • Porta serial
  • OP1S (painel de operação com visor de cristal líquido e memorização dos parâmetros - opcional)
• Entradas de referência de freqüência;
  • Potenciômetro eletrônico no painel de operação(v)
  • Potenciômetro eletrônico na régua de bornes
  • Referências fixas na régua de bornes
  • Entradas analógicas - potenciômetro externo
  • Porta serial
  • Regulador tecnológico(função PID)
  • OP1S (opcional)

Características operacionais

• 160% de sobrecarga por 30 segundos a cada 300 segundos
• Senha para controle de acesso aos parâmetros
• Seleção do modo de operação do motor
• Freqüência mínima ajustável
• Freqüência máxima ajustável
• Relação tensão/freqüência constante ajustável
• Modo de comando selecionável(Local, Remoto, Serial)
• Ajuste do nível de reforço(boost) de tensão e de corrente
• Sobrecarga do motor ajustável
• Tempo de sobrecarga ajustável
• Aceleração com tempo ajustável
• Desaceleração com tempo ajustável
• Rampa de aceleração com arredondamento
• 4 entradas de referência de velocidade independentemente ajustáveis
• Freqüência da portadora ajustável
• Ganho proporcional de freqüência ajustável / regulador de velocidade
• Tempo de integração de freqüência ajustável /regulador de velociadade
• Limite de torque e de corrente com ajustes individuiais
• Filtro rejeita-faixa
• Controle tipo balancin (Dancer)
• Controle de tensão
• Controle de fluxo/vazão
• PID de alto nível
• Blocos livres para implementação de funções de controle para malhas fechadas/abertas
• Funções aritiméticas(lógica boleana)
• Saídas para controle tipo came (saída para contorle digital de alta velocidade)
• Controle de freio
• Sensoriamento de posição
• Position Feed Forward
• Velocity Feed Forward
• Chaves fim-de-curso programáveis

Características específicas do modelo Compact Plus

• Retificador sobredimensionado para as unidades CA/CA que permite a alimentação de inversores(CC/CA) adicionais via barramento CC (é necessária uma fonte CC auxiliar para as unidades CC/CA).
• Unidade de frenagem(chopper) incorporada nas unidades CA/CA.
• 300% de sobrecarga admissível por 250mseg (ciclo de 300s).

Acessórios

Recursos Tecnológicos - Função tecnológica F01 (software opcional)

Sincronismo

• Mestre Virtual
• Mestre Real
• Embreagem eletrônica (operação de engate/desengate)
• Redutor de velocidade (câmbio) eletrônico
• Disco tipo came
• Ajuste de ângulo de deslocamento
• Correção de posição de reconhecimento (registro de marca impressa)
• Catch-up mode

Posicionamento

• Procedimento para auto-direcionamento(homing)
• Modo MDI (Posicionamento ponto-a-ponto)
• Modo de posicionamento automático
• Rolos alimentadores

Proteção mínima incorporada

• Proteção de sub-tensão e de sobre-tensão CC do circuito intermediário
• Proteção de sobre-temperatura do dissipador dos semicondutores de potência
• Proteção de sobrecarga no inversor
• Proteção de sobrecorrente no inversor
• Proteção de falha à terra na saída do inversor
• Proteção contra solavanco no motor
• Verificação de falha à terra na partida
• Defeito das memórias RAM/EPROM/EEPROM

Indicações selecionáveis no mostrador

• Freqüência
• Velocidade no motor
• Freqüência na saída
• Diferença de velocidade
• Corrente na saída
• Tensão no circuito intermediário
• Potência na saída
• Torque no motor
• Fator de utilização do motor
• Fator de utilização do conversor de freqüência
• Horas de operação do conversor de freqüência
• Tensão na saída
• Qualquer parâmetro pode ser levado à saída via I/O

Ambiente

• Temperatura ambiente: de 0 a 40oC; de 0 a 45oC para os modelos Compact Plus
• Altitude máxima: 1000m acima do nível do mar, sem redução da potência nominal
• Umidade relativa: 95%, condensação não permitida
• Tolerância de tensão da rede de alimentação: - 15% +10%
• Tolerância de freqüência da rede de alimentação: 50/60 Hz +/- 6%

Realimentação - módulos específicos opcionais

• SBM2 -Sensor Board Multiturn: Módulo para realimentação por encoder ótico tipo valor absoluto (multiturn) e posição absoluta(Sin/Cos).
• SBR1/2- Sensor Board Resolver: Módulo para realimentação por Resolvers com/sem simulação de gerador de pulso.
• SBP- Sensor Board Pulse: Módulo para realimentação por gerador de pulso

Comunicação - módulos opcionais

• CBP2 - Communication Board Profibus: módulo de comunicação Profibus (12 Mbaud)
• CBD - Communication Board DeviceNet: módulo de comunicação para protocolo DeviceNet
• CBC - Communication Board Can: módulo de comunicação para protocolo CAN
• SCB1 - Serial Communication Board 1: para aumentar a capacidade de I/O, juntamente com o SCI1 ou o SCI2, ou comunicação ponto-a-ponto - fibra ótica (exceto para Compact Plus)
• SCB2 - Serial Communication Board 2: para aumentar uma porta de comunicação RS485 ou ponto-a-aponto - cabo (exceto para Compact Plus)
• SLB - SimoLink: Board: rede de comunicação ponto-a-ponto de alta velocidade (usado para sincronização e ponto-a-ponto)

Expansão de entradas e saídas - módulos opcionais

• EB1 - Expansion Board 1: entradas/saídas digitais e analógicas adicionais (cabo)
• EB2 - Expansion Board 2: entradas/saídas digitais e analógicas adicionais com saídas a relé(cabo)
• SCI1 - Serial Communication Interface 1: para entradas e saídas adicionais, montada em trilho DIN. Usado conjuntamente, conectado por fibra ótica, com o módulo SCB1 (exceto para Compact Plus)
• SCI2 - Serial Communication Interface 2: para entradas e saídas adicionais, montada em trilho DIN. Usado conjuntamente, conectado por fibra ótica, com o módulo SCB2 (exceto para Compact Plus)

Documentação Técnica