Na indústria de máquinas-ferramentas e em outros setores, há uma demanda constante por dispositivos de precisão elevada e alto torque. A divisão de motores lineares da Siemens uniu estas características em um motor cilíndrico para acionamento direto. O então chamado torque-motor, cujo funicionamento é o mesmo de um motor síncrono, é ideal para a utilização em mesas rotativas e eixos auxiliares.Também são perfeitos para uso em magazines de ferramenta para troca rápida e para eixos de avanço de alta dinâmica.

Os motores torque consistem de um estator e um rotor com ímãs permanentes, e são distintos por sua dinâmica e precisão extremamente alta.

Vantagens
- alto torque para acionamento direto, até 7430 Nm;
- acionamento direto: sem elementos de transmição/redução;
- sem jogo, backlash;
- alta precisão de movimentação;
- atritos reduzidos, ao se eliminar elementos de transmição/redução.
- sistema de refrigeração preciso: evita aquecimento da área interna de trabalho da máquina.